工業(ye)4.0的到(dao)來，得益於機器(qi)視覺的帮助(zhu)！機器(qi)視覺(jue)软件越來越先進，使用範围廣，服務於各行各業！在市場(chang)上機器視覺软件(jian)有很多公司都可以開发，但是在選擇機器視覺软(ruan)件的時候难免讓人(ren)难以抉擇，下面思普(pu)泰克為大(da)家提出以下10來給大家參考：
應用领域：視覺檢測软件應用
1. 定位器
對象(xiang)或特征的精確定位(wei)是一個檢測系統或由視覺引导的運動系統的重要功能。傳統的物體定位采用的是灰度值相關來识別物體。盡管这種技術得到了廣(guang)泛的(de)應用，但是，它在圖象質量變差的(de)情(qing)况下，就缺乏稳定性(xing)。圖象質量變差可(ke)能是由於凌乱(luan)、亮度不同和遮盖等(deng)因素的影(ying)響。相反，几何對象定位(wei)法(fa)是一種最新的方法，它使用對象的轮廓來识別對象(xiang)及其特(te)征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 系統兩者都是用非常先進的轮廓檢測技(ji)術來進行识別對象。一個可靠的定位器可不需要夹具來定位零件，因此節約了成本。
2. 光學裝置與照明
衆所周知(zhi)，適当的光學裝置和照明對視覺應用(yong)的成功至關(guan)重要。有時(shi)，盡管(guan)選擇了最合適的光學裝置和(he)照明，但是，如果被(bei)监測的對(dui)象或特征稍微變動一下，就要求相(xiang)應改變燈光和照明亮(liang)度。例如，晶片的抛光表面的不(bu)同(tong)，在OCR應用中激光蚀刻的標志的(de)質量的(de)不同。一個稳定性好(hao)的(de)定位工具如Adept的几(ji)何對象定位器能轻松地處理由於光聚集和亮度不同的改變使得圖象質量變差这樣的情况(kuang)。使用(yong)適当的软件能讓你消除必要的調光操作，无论其圖象質量(liang)如(ru)何改變。
3. 完整的工具集對绑在一起的多個工具
機器(qi)視覺软件主要以兩種典型的形式出售 —— 一種是完整的(de)視覺工具(ju)集，另一(yi)種是用於特定任務的工(gong)具的應用，如BGA檢測。最(zui)終用戶的應用將決定是使用一套完整的視覺工具集還(hai)是使用衆多的特定的工具。 視覺工具(ju)是一般的(de)應用或算法，它能對圖象或圖象某(mou)個部分完成预定(ding)的任務。例如，一個斑點檢測工具可以找出一組暗(an)的或亮的象素，並測(ce)量出(chu)这個斑點的各種尺寸。選擇一(yi)款視覺系統的重點在於(yu)擁有一套完整的視覺工具集。虽然你在作項目之初不需要所有的(de)工具，但是,几年之后你的要求就會改變，對新的應用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight软件是一款全(quan)面的機(ji)器視覺库，它基於当(dang)今流行的软件平(ping)臺，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控(kong)件。可選的HexSight的符號工具與OCR、数字矩阵(zhen)和条形碼解碼工具一起提供(gong)。AdeptVision sAVI系統與(yu)一個用於視覺和運動應用编程的簡單圖(tu)形接口一起提供。
4. 编程和操作方便
簡(jian)洁、直觀的圖(tu)形界面是(shi)容易使用和設置的關键。当今機器視覺產品之間的(de)主要區別在於他(ta)們的圖形接口。接口應该从“設置”和“操作”这兩方面來評价。對一個(ge)工(gong)程師來講，它應该(gai)非常复雜，而對於一個操作者來說應非常簡(jian)單。例如，一個視覺系統的校準應(ying)该簡單得只點(dian)擊几次鼠標，而不(bu)是象在(zai)火箭科學中的練習。
5. 亚象素精度
視覺系統(tong)的分辨率是系統能分辨的最小(xiao)特征。例如，1’’的(de)視覺範(fan)围(FOV)使用(yong)一個640 x 480象(xiang)素的計算機圖象將得到1/640的分辨(bian)率或0.00156’’。實际上，機器視覺算法具有亚象素的(de)能力(li)。也就是說(shuo)，这些算法能(neng)够測量(liang)或得出比一個象素更小的單位。Adept的几何對象定位工具能精確到一個象素的1/40。而(er)所有其他視覺系統工具(ju)只能精確到一個象素的1/10到1/20。視覺工具的亚象素精度取決於圖象的質量和算法的(de)強大
6. 將來的升級
機器視覺系統可應用在(zai)各種場(chang)合，他(ta)們的應用範围可从時髦的摄像(xiang)機到监視系統。当選擇一(yi)個(ge)系統時應考虑系統將來的升級。几種供應商(shang)提供的通用視覺软件能(neng)為最終用戶配置合適的照明、光(guang)學系統和視覺工具。專用软件包如BGA檢測、OCR等也可当作预先(xian)配置好的软件出(chu)售。基於通用目的的視覺软件系統更好升級。最終用戶應该根據附加的摄像機、照明的變化、視覺工具的變化等來考(kao)虑將來對(dui)系統的需求。 例如，若一個需(xu)要(yao)多摄像头的系統，就要對一個基於圖像捕捉卡的系統與一個基於時髦摄像機(ji)的系統的价格和灵活性進(jin)行對比。Adept 的HexSight 软件能够兼(jian)容多種第三方(fang)生產的圖像捕捉卡和摄像头，並(bing)包括火線摄像(xiang)头。
7. 圖象预處理
檢測特(te)征點和(he)缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖象预處理算法能把圖象(xiang)的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣(yang)，特征點(dian)也能被(bei)縮小，以至(zhi)視覺工具(ju)可忽略它們。例如HexSight 的形態(tai)操作可用來(lai)去掉或填充對象中的小孔，在稀疏的點處分(fen)開(kai)對象或连接相鄰的對象。與此相似，滤波操作可用(yong)於輸入圖象的(de)卷积。可得到如(ru)此廣泛的预處理算法(fa)是复雜的視覺應用成功的關键。
8. 視覺引导的運動
如果你(ni)的應(ying)用需要一個視覺系統來引导機器人，那麼必须知道視覺(jue)系統(tong)與運動系統是如何集成的。對於(yu)校準和操作，没集成的運動系統與視覺系統是初步的系統，機(ji)械人或機構和(he)視覺系統是分開校準的。在操(cao)作(zuo)中，一臺独立的(de)視覺系統根據在視覺(jue)坐標系統中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后发指令給機器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量處拾取(qu)零件。相反，一個集(ji)成(cheng)系統如Adeptvision sAVI控製器，它能在一個坐(zuo)標系統中校準視覺系統和機器人。零件定位然后可定義與在(zai)機器人编程的相同的六自由度坐標空間(jian)。
9. 系統集成
如果你對(dui)機器視覺技術(shu)不是很精通，那麼你针對你的項目就需(xu)要(yao)一個系統集成商。理(li)想的視覺(jue)產品能被系統集成商廣泛接受。Adept有(you)一(yi)個称之為Adept推荐視覺集成商(PVI)的活動，可在Adept的產品上對系統集成商進行(xing)訓(xun)練。这些系統集成商(shang)具有處理最棘手的機器視覺項目(mu)的應用工程资源。另外，这些PVI非(fei)常適合處(chu)理Adept的機器人和(he)運動產(chan)品。这對於(yu)需要運動和視覺的項(xiang)目來說，是理想的资源。
10. 工廠層连接
目前，有各種與視覺(jue)系統通訊的(de)方法，通(tong)用的接口象(xiang)串口(RS-232)、RS-485、並口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接(jie)口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應用(yong)。当評估視覺系(xi)統時，要考虑工廠層的可连接性。 典型地，機器視覺系統是(shi)一個與其它工廠層設備和工廠的信息系統接口的数據(ju)获取系統。一(yi)些供應商的软件能在局域網或因特網上對視覺(jue)系統進行远程操作。在特定行業(ye)，如药物，機器視覺系統對(dui)特定的應用被要求是(shi)独立的，从(cong)而確保(bao)設置不受远程操作的干扰。当選擇一(yi)款視覺(jue)系統時，視(shi)覺系(xi)統的通訊接口是一個重要的考虑，不應该被忽視。
