機器視覺作為一(yi)門发展迅速的新興學科(ke)，正在越來越多的领域(yu)得到非常廣泛的運(yun)用。在過去，通(tong)常是用人眼對(dui)目標進行识別、跟蹤和分析。現在，由於視(shi)覺识別技術的发展，可以(yi)用摄像機和計算機代替人眼實現生產更高程(cheng)度的自動化。
縱觀目前工業生產中(zhong)應用到的視覺技術大致可分(fen)為兩類：質(zhi)量控製和辅助生產。其中(zhong)質量控製就是代替(ti)人工對產品的尺寸、外(wai)觀等(deng)進行檢測，识(shi)別出不(bu)良品，此類設(she)備在國内外自動化生產線已有廣泛使用。
辅助生產指的是(shi)利用視覺技(ji)術給機器人提供動作執行依據，目前廣泛應用的是基於單目視覺(jue)的二維定位技術。但是由於大部分(fen)可用二維視覺定位的生產工(gong)位都可以用機械定位的方式去代替，其成本和复雜程度都比視覺定位要(yao)簡單(dan)，只有極少(shao)数場合才不得不用(yong)視覺定位。
在工業(ye)機器人生產(chan)過程中，大多数需(xu)要定位的情况(kuang)都是需要給出三維坐標的，也就是說被測對象相對於(yu)機器視覺的位置是不(bu)確定的。但是此類(lei)定位需求，技(ji)術門(men)檻较高，盡管有此類技術，但是並没有被廣泛應用。
機器視(shi)覺定位包括兩類(lei)：二(er)維定位和(he)三維定位。在國内，三(san)維定位自有技術還非常(chang)少，针對该技術的專利申請在國(guo)内几(ji)乎處於空白。但是(shi)在國外，以微软、谷歌、苹果等公司為例，他們早(zao)已在三維信息(xi)檢測、三維空(kong)間重構等领域進行了布局。
機器人三(san)維空間(jian)定位技術
機器視覺定位技術其實是一個很廣義的概念，它不仅(jin)仅是目(mu)前常见的二維坐標、三(san)維(wei)坐標定位。機器(qi)視覺定位實际上是通過其他傳感器給機器人執行動作提供判(pan)断依據，其中(zhong)以視覺傳(chuan)感器（谁讓圖像是所有傳感器提供的信號(hao)中包含信息量最大的(de)载體呢）為主(zhu)。研究機器人或者說研究(jiu)“智能機(ji)器人”的基(ji)礎首先應该是(shi)研究“機器視覺技術”。
