在機器視覺系統中，視覺信息的處理技術一般依(yi)赖於圖像的(de)處理方法，通常它包括数據编碼、圖(tu)像增強、圖像傳輸和数據平滑、边缘銳化、圖像分割、圖像的特征抽取、圖像识別與理解等相關内容。通過这些圖像處理后，輸出圖像的質量有了相当(dang)程度的改(gai)善，这不仅改善了圖(tu)像的視覺效果，而且有利於計算機對圖像進行分(fen)析(xi)、處理和识別。
機器(qi)視覺系統的圖像增強，圖像的增強是用來調整圖像的對比(bi)度(du)，飽(bao)和度等質量(liang)指標，突出圖像中的重要細節，从而改善圖(tu)像的質量和視覺效果。通常我(wo)們采用灰度(du)直方圖修改技術進行圖像增強，从多方面多角度增強圖像的現實效果和顯示質量。反映圖像質量的工(gong)具叫做灰(hui)度直方圖，这是一種表示一幅圖像灰度分布情况的統計特(te)性圖(tu)表，其所表示的參数與對比度紧(jin)密(mi)相连，也是反應圖片質量(liang)的重要指標。
一般(ban)情况下，在計算機中表示的一幅二維数(shu)字的圖(tu)像，可(ke)表示為一個数字(zi)矩阵，其矩阵中的元素是處在相(xiang)應坐標位置的圖(tu)像灰度值，这個(ge)灰度(du)值是离散化的整数，一般取(qu)0，1，……，255，这些离散的数(shu)據。
有人(ren)可能想知道為什麼是一串离散的数字。實际上这是由於計(ji)算機中的一個字節所表示(shi)的数值範围通常在0~255之間。另外(wai)，我們的人眼肉眼也只能分辨32個左右的灰度級。所(suo)以，用一(yi)個字節表示(shi)灰度即可，也是非常適(shi)合用來表示(shi)圖像質量的。
但是，从直方圖仅(jin)能統計某級灰度像素(su)出現的概率上看，用直方圖反(fan)映圖像質量，顯示(shi)不出该像素在圖像中(zhong)的二維坐標。正因如此，不一樣的圖像就有非常大的可能性，也就是具有相同的直方圖。而通過灰度(du)直(zhi)方圖的形状，就能判断出该圖(tu)像的(de)清晰度和黑白對比度。这就是機器視覺系統中圖片(pian)處理技術，以及反映圖片質量的灰度(du)直(zhi)方圖。
