在(zai)傳統的計数和(he)包裝機器中，药片或胶囊通常被放(fang)置在機(ji)器尾端的料鬥内，这(zhe)步操作或手工或自(zi)動化。產品將从料鬥送入振動供料系統，並分送至三(san)套不锈鋼級(ji)聯進料盘，每(mei)個進料盘又分別连接了六条(tiao)滑道。進料盘(pan)的滑槽振動裝(zhuang)置將產品彼此區分開來，使(shi)其沿着不同滑道向(xiang)前移動。
当药(yao)片或胶囊离開(kai)最后一個進料盘的尾端，它們將通過(guo)高速紅外光學傳感器，在(zai)計算出自由掉落的產品数(shu)量之后，借助滑(hua)槽及灌封嘴將產品导入單個容器(qi)中。
為了搞清楚一個(ge)药瓶是否裝入了既定数(shu)量的药片，需要將傳感器获取的数據傳輸到嵌(qian)入式PC機(ji)中，如(ru)此可以計算出被裝入(ru)每個药瓶中药片的数量。一旦機(ji)器中(zhong)的某個药瓶裝满，PC將關闭瓶盖並最終暂停與之關聯的振動給料系統，直到其他瓶子被灌满(man)。接着(zhe)瓶子(zi)受系統驅使繼續前行，至於瓶子(zi)是否通過(guo)系統驗收或被拒收，这取決於它們是(shi)否裝入給定数量的药片(pian)。
視覺提升
為了讓機器檢測出药片是否(fou)破碎或尚未成型(xing)，思普泰克機器視覺在計数和裝瓶機器的每個振動進(jin)料器的(de)上方，各安裝了一臺相機。為給進料(liao)盘提供照明(ming)，需要開发出暗場照明(ming)系統；该系統包括四盏LED条行燈，其將光線以(yi)一定角度投射到(dao)進料盘内。暗場照(zhao)明技術可確保入射到不锈鋼進料(liao)盘镜面上的光線，被反射(she)远离相機，这(zhe)樣便可以有效地获得药片或胶囊的(de)哑光表面的圖像。
進料盘中药片或胶囊的圖(tu)像数據，通過(guo)接口傳送到專用(yong)的PC機(ji)中。在PC機(ji)中，利(li)用公司開发出的EMVP圖(tu)像處理软件對圖像(xiang)進行處理。檢測的主要目的是辨別出可(ke)能存在的小(xiao)顆粒或半片药片。為了實現这個目的，EMVP软件需要通過分析药片的(de)圖像來決定药片的长(zhang)度、宽度、面(mian)积大小、完(wan)整(zheng)度。
基於PC的視覺(jue)檢測系統，與(yu)執行計数功能的(de)嵌入式PC相连，並且(qie)實時通信(xin)。如果药片被視覺系(xi)統確定為有缺(que)陷，它依旧會被(bei)機(ji)器裝瓶。然而，運行視覺系統软件的PC機，随后會將药片標识(shi)為次品，並(bing)且會向正在執行計数功(gong)能的嵌入式PC发出不合格信號。接下(xia)來，嵌(qian)入式PC將會(hui)根據从視覺系(xi)統接收到的不合格信號，檢測出哪個(ge)药瓶中混入了(le)不合格的药片。最后(hou)，裝有不合格药片的药瓶，將在离開裝瓶(ping)機之后从生(sheng)產線上剔除。
