我們常說，眼睛是人類心灵的窗戶，那麼給機器裝一(yi)雙眼睛，賦予它感(gan)知能力(li)，使得它看懂世界，这便是機器視覺作為人工智(zhi)能最重要的環(huan)節之一。
機器視覺系統
機器視覺系統是指利(li)用機器替代人眼做出各(ge)種測量和判断。機器視覺是工程领域和科學领域中(zhong)的一個非常重(zhong)要的研究领域，它是一門涉及光學、機械、計(ji)算機、模式识別、圖像處理、人工(gong)智能、信號處理以及光電一體化等多個领域(yu)的綜合性學科(ke)，其能以及應用範围随着工業自動化的(de)发展逐渐完善(shan)和推廣，其(qi)中母子圖像傳感器、CMOS和CCD摄像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖(tu)像處理和模式识別等技術的(de)快速发展，有力(li)地推動了機(ji)器視覺的发展。
機(ji)器視覺是一種比较复(fu)雜的系統。因為大多数系(xi)統监控對象都是(shi)運動物體，系統與運動物體的匹配和协調動作尤為重要，所以給系統各(ge)部分的動作時間和處理速度带來了(le)嚴格的要求。在某(mou)些應用领域，例如機器人(ren)、飞行物體导製等，對整個系統或(huo)者系統的一部分(fen)的重量、體积和功耗都會有(you)嚴格的(de)要求。
機(ji)器視覺系統的構(gou)成和工作過程
一(yi)個(ge)完整的機器視覺系統包括：照明光源、光學镜头、 CCD 摄相機、圖像采集卡、圖像檢測软(ruan)件、监視器、通訊單元等。
工業機器視覺系統的工作過程主要如下：
1、当傳感器探測(ce)到被捡測物(wu)體接近運動至摄像機的拍摄中心，將触发(fa)脉(mai)冲发送給圖像采集卡；
2、圖像采集卡根據已設定的(de)程序和(he)延時，將启動脉冲分別发送給照(zhao)明系統和摄像(xiang)機；
3、一個启動脉冲送給摄像機(ji)，摄(she)像機結束当前的拍照，重新開始(shi)一副新的拍照，或者在启動脉冲到(dao)來前摄像機處(chu)於等待状態，檢測(ce)到启動脉(mai)冲后启動，在開始新的(de)一副(fu)拍照前摄像機打開曝光構件（曝光時間事先設定好）；另一個启(qi)動脉冲(chong)送給光源，光源的打開時間需要與(yu)摄像機的曝(pu)光時間匹配；摄像(xiang)機(ji)掃描和輸出一副圖像；
4、圖像(xiang)采集卡接收信號並通過(guo)A/D轉换將模擬信號(hao)数(shu)字化，或者是直接(jie)接收摄像機数字化后的数字(zi)視頻数據；
5、圖像采集卡將(jiang)数字(zi)圖像存储在計算機的内存中；
6、計算機對圖像進行處(chu)理、分析和识(shi)別，获得(de)檢測(ce)結果；
7、處理結果控製流水線的(de)動作、進行定位、纠正(zheng)運動(dong)的误差等。
