着全球製造市場的竞(jing)争日益激烈，企業(ye)需確保以最高效率運營顯得很(hen)重要的。由於過程相關故障导致的停機時間(jian)被認為是非增值停機(ji)時間，直接影響公司的盈利能力。機器(qi)視覺是一(yi)個新興领域，如果設置正確，可以减少過程效率低(di)下。任(ren)何使用機器視覺作為機器人(ren)引导或檢查的設施都應重視这一领域，以尋求可能的改進。在機(ji)器視覺系統中如果没有(you)適当的設置，可能會导致機器視覺過程的(de)非增值停機，下(xia)面是特(te)別需要注意改善的十個方面：
1)照明技術-正(zheng)確的(de)照明技術應该用來照亮需要檢測的區域。背(bei)光、亮場、掠射、低角度線性阵列和暗場等光照技術是機器視覺(jue)魯棒性最關(guan)键的方面。根據零件表面光洁度和轮廓，正確的(de)照明技術可以增強缺陷或去除圖像噪(zao)聲，提高系統的效率和稳定性。这樣(yang)做的目(mu)的是為了選擇一種能够產生最大對比度(从黑色到白色像素(su))的光照技術。此外，對比度需要與正在測量或(huo)檢查的内容直接相關。
2)照(zhao)明顏色(se)-應考虑每個特定部分或應用所用的燈光顏(yan)色。頻(pin)率是每秒振荡(dang)的次数，而(er)波长是波在同一位置上兩點之間的(de)距离。每種不同的紫外、藍、綠、黄、紅、紅外光谱都有不同的(de)照明(ming)頻率和波长。这些變化會影響物體和相機的表面在光(guang)線進入時的反(fan)應。其目的是利用能產生最大(da)對比(bi)度和消除圖像中噪聲的光頻率。例(li)如(ru)，金屬零件有(you)時可以被引入到一個系統中，该系統(tong)有一層薄薄(bao)的油或表面轻微氧化，这取決於它們是如何存储的(de)。当这兩種類型的零件(jian)都被引入檢查系統時(shi)，使用光的頻率來减少波動量是很重要的。
3)使用滤光片滤光片，消除背景和架空照明噪聲(sheng)等嚴重的環境干扰(rao)。通過簡單地在相機镜头上放置一個與照亮(liang)该部件的光的頻率匹配的滤波器(qi)，可以消除(chu)環境照明干扰。
4)镜头-視場(FOV)和(he)感興趣區(qu)域(ROI)，包(bao)括所需(xu)的像素精度，起着重(zhong)要的(de)作用。正確的焦距镜(jing)头將決定機器視覺系統所能看到的區域的大小(xiao)，並最(zui)終決定所收集的所有(you)信息。計算太大的FOV將(jiang)导致(zhi)更少的細節和準確性，而計(ji)算太小(xiao)的FOV可能导致檢查失败，因為部分或對象在摄像機的視(shi)線之(zhi)外。在計算(suan)FOV時，重要的是在決定哪個焦距(ju)镜头最適合應(ying)用之前，先確定零件或(huo)物(wu)體的最大ROI和该區域的最大可接(jie)受误差。有時这些因素可能(neng)會受到相機到物體的工作距离或高度的限製(zhi)，所以(yi)在構建系統之前(qian)需要考虑所有这些因素。
5)定位——重要的是要知道部件或應用程序的公差太(tai)宽，不允許對部件進行(xing)重复檢(jian)測。当一個部件移(yi)出相機視野時，會导致系統不(bu)稳定。應该使用某種類型的物理夹具來限製物體或感興趣的(de)部分的運動。如果(guo)部件移出相機視圖，就會发生故障，增加不必要的停機時間。通過提供零件的(de)粗略(lve)位置，可(ke)以消除这種不稳定性，確保零件每次(ci)都能重复出現在機器視覺系統中。
6)校準(zhun)-擁有母版(ban)夹具或校準(zhun)程序，可對系統進行適当校準，確保其符(fu)合設備的(de)質量標準。
7)特征(zheng)和(he)基準——為了正確地檢查圖像，基準——在(zai)每次(ci)檢查中发現的唯一特征——可以在檢查時用作視覺工具(ju)的參考點，或者用來檢測圖像(xiang)中是否存在正確的部分。
8)分辨率-分辨率決(jue)定了視覺系統(tong)的可重复性;它允許將像素的大小(xiao)量化為(wei)測量值。確定系統的分辨率很重要，因為它決定了(le)檢查的準確性和可(ke)重复性。特別是在質(zhi)量(liang)測量檢測和機器人导引方面需要考虑的解決方案。一(yi)些软(ruan)件可以提高分辨率，精度可達到(dao)亚像素。
9)稳定性——在設置機器視覺傳感器時(shi)，重要的是要保護摄像系統和燈(deng)光不受(shou)移動的影響。这些項目是系統校準的目(mu)標。為了盡量减少移動或干扰，明智的做法是將摄像機和照明燈放置在振動小或没有振動(dong)和交通的地(di)方。
10)測試——定期對(dui)系統進行檢查，確認缺陷部件是否被系(xi)統捕获和(he)拒絕。可以在系統中直接構建一個測(ce)試過(guo)程，以簡化该過程。有缺陷的測試部件可以在任何時候放置(zhi)到系統中，以驗證系統的適(shi)当功能(neng)。
